nimeiamm
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 152 點
下載積分: 1252 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2015-05-18
最后登錄: 2017-02-08
查看nimeiamm的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-01 10:42
我用三菱MR-J4-100A的伺服,電機帶負載,在速度很慢(大概20)的時候皮帶會出現(xiàn)抖動(速度抖動),感覺是卡到什么了。請問大神這是什么問題?
nimeiamm
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 152 點
下載積分: 1252 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2015-05-18
最后登錄: 2017-02-08
查看nimeiamm的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-01 11:57
然后把速度加快后就不會抖動了。
gz000525
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 328 個
工控威望: 1560 點
下載積分: 75105 分
在線時間: 996(小時)
注冊時間: 2013-07-19
最后登錄: 2024-11-09
查看gz000525的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-01 21:52
剛性調(diào)高試試
自我解救
精彩有我
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個
工控威望: 150 點
下載積分: 1436 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2014-03-10
最后登錄: 2024-10-13
查看精彩有我的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-04-02 17:50
加減速時間再適當調(diào)大一點試試。
sf303567231
踏踏實實做人,認認真真做事
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 421 點
下載積分: 5394 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2024-07-13
查看sf303567231的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-04-04 17:39
P02數(shù)值調(diào)小試試
江南暴風雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 129 點
下載積分: 487 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2016-02-20
最后登錄: 2016-04-28
查看江南暴風雨的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-04-06 16:11
加減速時間修改
2003922
相互學習、共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2024-08-15
查看2003922的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-04-06 19:31
這個我有遇到過,真實的情況是:很多時候我們都認為伺服是無級變速,恒扭矩輸出,這是對的,賣伺服的那些代理、經(jīng)銷商都會告訴你伺服速度不管多低都行,這是放屁!三菱伺服電機最低運行速度30r/min,低于30圈每分鐘“可能”就會有問題,這個你要仔細看手冊了,手冊上肯定有。為什么我說是“可能”會有問題呢?如果一個伺服機械機構(gòu)設計、加工的都很好,那么有可能低于30圈沒事,如果機械設計、加工、安裝誤差大肯定會有問題。另外不同品牌的伺服電機因為制造工藝等因素最低速度會不一樣,就是說有可能國產(chǎn)的伺服最低都不能支持30圈每分鐘,伺服不是看誰家的有多快?而是在于誰家的有多慢?我選伺服我就看你能最低支持多慢?手冊上必須顯示出來。
話又說回來,伺服電機都是機械設計選的,我們電氣設計哪里機會學習接觸這些!不過我們家伺服電機和普通電機都是我選的,功率、扭矩、減速比、減速機類型我來定,機械你只要告訴我選用什么要安裝方式?軟件參數(shù)有的可以解決輕微抖動,但如果太大也不行的。實在不行加減速機應該就可以了。
[ 此帖被2003922在2016-04-07 14:57重新編輯 ]
格雷碼
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 92 點
下載積分: 502 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2016-03-28
最后登錄: 2016-05-05
查看格雷碼的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-04-06 21:44
換個電機試試
昕毅parkour
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 105 點
下載積分: 6122 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-04-03
最后登錄: 2019-08-16
查看昕毅parkour的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-04-07 12:35
6樓說的靠譜啊,樓主描述的抖動感覺像是丟轉(zhuǎn)了
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1875 個
工控威望: 2025 點
下載積分: 11012 分
在線時間: 802(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-11-08
查看yerong的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-04-07 14:35
6樓扯的好有道理 是的  
專門有防止低速抖動的參數(shù)
還有可能剛性太強 慣量沒有配比
nimeiamm
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 152 點
下載積分: 1252 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2015-05-18
最后登錄: 2017-02-08
查看nimeiamm的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2016-04-07 17:40
大神,我受教了!
引用
引用第6樓2003922于2016-04-06 19:31發(fā)表的  :
這個我有遇到過,真實的情況是:很多時候我們都認為伺服是無級變速,恒扭矩輸出,這是對的,賣伺服的那些代理、經(jīng)銷商都會告訴你伺服速度不管多低都行,這是放屁!三菱伺服電機最低運行速度30r/min,低于30圈每分鐘“可能”就會有問題,這個你要仔細看手冊了,手冊上肯定有。為什么我說是“可能”會有問題呢?如果一個伺服機械機構(gòu)設計、加工的都很好,那么有可能低于30圈沒事,如果機械設計、加工、安裝誤差大肯定會有問題。另外不同品牌的伺服電機因為制造工藝等因素最低速度會不一樣,就是說有可能國產(chǎn)的伺服最低都不能支持30圈每分鐘,伺服不是看誰家的有多快?而是在于誰家的有多慢?我選伺服我就看你能最低支持多慢?手冊上必須顯示出來。
話又說回來,伺服電機都是機械設計選的,我們電氣設計哪里機會學習接觸這些。〔贿^我們家伺服電機和普通電機都是我選的,功率、扭矩、減速比、減速機類型我來定,機械你只要告訴我選用什么要安裝方式?軟件參數(shù)有的可以解決輕微抖動,但如果太大也不行的。實在不行加減速機應該就可以了。
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18434 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2024-11-09
查看huangfajia的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2016-04-09 11:18
用伺服設定軟件自學習一下就好了
MR-C2