棋。子
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-21 09:18
按照手冊示例程序編寫JOG+/JOG-程序伺服電機正常運行，在回原點過程中利用JOG的控制模式，當(dāng)感應(yīng)到原點時伺服停止，再改變方向運行時，伺服不動作，是怎么回事啊，請高手指教！
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-21 09:28
三個感應(yīng)器：左極限-----原點----右極限
伺服回原點方式：
               先JOG-運行
              （1）若先遇到原點（即伺服起始位置在原點左側(cè)），則伺服JOG+運行幾秒，再JOG-運行，當(dāng)再次感應(yīng)到原點時按照固有模式回原點；
              （2）若先遇到右極限（即伺服起始位置在原點右側(cè)），則伺服JOG+運行，當(dāng)感應(yīng)到原點時按照（1）的模式回原點。