暉色米蘭
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 214 點
下載積分: 6513 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2024-09-04
查看暉色米蘭的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-01 09:27
我用的伺服電機設(shè)置的每轉(zhuǎn)脈沖是10000，電機帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動，皮帶輪直徑為32.47mm,那我的電機轉(zhuǎn)一圈皮帶是不是就是走了3.14x32.47=102mm��？

那是不是意味著一個脈沖對應(yīng)的定位距離就是102/10000=0.0102mm，那以后我計算要定位的距離比如2000mm,是不是就是2000/0.0102=196078個脈沖就可以定位到我希望的位置。

請問一下各位大神，我這樣算的對嗎？
han912xue
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 194 點
下載積分: 11682 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2016-04-19
最后登錄: 2024-03-21
查看han912xue的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-01 09:35
對的.......................
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 411 個
工控威望: 1205 點
下載積分: 3485 分
在線時間: 1207(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2024-11-07
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-06-01 09:38
你不如將伺服電機設(shè)置的每轉(zhuǎn)脈沖設(shè)10200每走0.01mm就丟一個脈沖
好理解,又好處理是不是
暉色米蘭
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 214 點
下載積分: 6513 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2024-09-04
查看暉色米蘭的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-06-01 09:43
好主意！

引用
引用第2樓xiao_ming于2016-06-01 09:38發(fā)表的  :
你不如將伺服電機設(shè)置的每轉(zhuǎn)脈沖設(shè)10200每走0.01mm就丟一個脈沖
好理解,又好處理是不是
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-06-02 17:29
用皮帶輪定位能精準(zhǔn)么？
成功的路上需要幫助