竹意林
級別: 正式會員
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就是,不受plc掃描執(zhí)行方式影響,直接讀取或輸出io,不從寄存器里面讀或?qū),直接讀寫io |
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竹意林
級別: 正式會員
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就是,plc的執(zhí)行方式,是先掃描輸入,將輸入狀態(tài)記錄的寄存器里面,然后掃描程序,掃描程序的時候根據(jù)寄存器里面的輸入狀態(tài)處理對應(yīng)的結(jié)果,將輸出結(jié)果寫到緩沖區(qū)里面,在程序執(zhí)行完,也就是end指令后,再將輸出緩存區(qū)里的輸出狀態(tài)對應(yīng)到實際輸出里面。這就有個問題,在掃描完輸入,未掃描完程序的時間里,輸入狀態(tài)有變,但是plc輸入緩存里的輸入狀態(tài)并沒變,plc還是會按照沒變的輸入執(zhí)行程序,直到下一個掃描周期。而輸出,則在plc處理后,會有一個很短的延遲,然后才有實際輸出。在西門子的plc有一個指令,可以然‘plc在執(zhí)行的時候,直接讀取或輸出到io上,著樣子就保證了實時效果。不過我想用的地方是一個死循環(huán)區(qū),要靠外部按鍵跳出循環(huán),所以用到這個 |
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