jaycdw
級(jí)別: 探索解密
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圖片:
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我現(xiàn)在用附件圖片的程序 回零。但是每回回零的位置都不一樣,在百度上看到可以用Z相 的方式添加條件,但是 不會(huì)。在這里請(qǐng)大神幫忙改改。謝謝 |
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dgamen
歲月不饒人
級(jí)別: 略有小成
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SET S120前面的條件用脈沖,DDRVI指令的脈沖數(shù)的個(gè)位十位改為零,,復(fù)位S120的條件改為M8029,M8039 |
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dayeongsbk
級(jí)別: 正式會(huì)員
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這是什么回原點(diǎn)程序?規(guī)范點(diǎn)吧 |
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mfjsx
專(zhuān)業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)
級(jí)別: 家園常客
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按照1樓的寫(xiě),就沒(méi)有問(wèn)題了。 如果將第二個(gè)X01,改變一下輸入(X0-X7)接入伺服電機(jī)的Z相脈沖,那回原點(diǎn)的精度就大大提高了。 |
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chenji06
沒(méi)事來(lái)溜溜
級(jí)別: 略有小成
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留言保存,以后應(yīng)該用的上 |
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