351326935
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 97 點
下載積分: 676 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2016-11-16
最后登錄: 2016-12-21
查看351326935的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-11-30 11:01
當(dāng)我上電初始化后，讀取到接近開關(guān)信號，停止動作，
點擊啟動按鈕M3，開始正轉(zhuǎn)，但是第一次正轉(zhuǎn)脈沖數(shù)量對不上，我設(shè)定是10圈，測試大大超過了
反轉(zhuǎn)后正常，再次循環(huán)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)也正常
求解，為何第一次正傳脈沖數(shù)量對不上
附件： 噴淋管移動裝置.rar (174 K) 下載次數(shù):51
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
seashorefly
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2 個
工控威望: 90 點
下載積分: 455 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2023-03-02
查看seashorefly的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-11-30 12:16
開機時 將D8340 RST 或者直接比對D8340 做停止動作
351326935
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 97 點
下載積分: 676 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2016-11-16
最后登錄: 2016-12-21
查看351326935的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-12-01 17:00
找到原因了，脈沖未清零造成的。。。。。。
2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2024-08-15
查看2003922的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-12-02 09:20
不知道你速度是不是很快？而且你行程是不是很短？伺服電機第一次啟動時一般都要自動增益學(xué)習(xí)，所有第一次的行程不準(zhǔn)也正常，而且是越往后越準(zhǔn)確。如果你要解決這樣的問題，除非加大電機功率、或者手動調(diào)節(jié)增益。如果你行程很長的話應(yīng)該也可以解決，但行程又短、速度又快確實第一次會這樣。