a9yuzhenhao
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-10 13:59
        您好；現(xiàn)由于伺服定位要求高，絲桿存在反向間隙5個(gè)絲了，所以要求通過電氣程序補(bǔ)償，壇主，請問這要什么方式補(bǔ)償呢？
怎么編寫程序?(現(xiàn)用三菱FX3U。
        
        是每次執(zhí)行前把這一定位點(diǎn)的該軸絕對位置值跟下一點(diǎn)該軸要執(zhí)行的絕對位置值mov到兩組寄存器內(nèi)，然后做比較指令，大于就不補(bǔ)（補(bǔ)零），小于就補(bǔ)補(bǔ)償值，然后再與坐標(biāo)值做加法運(yùn)算，得到的值執(zhí)行定位指令，因?yàn)闆]做過補(bǔ)償程序，不知道你們是怎么做的，是怎樣的邏輯思想？有幾種方法？具體程序怎么寫？
      
        我有的您的幾本書都沒提到補(bǔ)償程序，希望您能指點(diǎn)，謝謝�。�！
xwk0711
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-10 15:38
期待高手解答
每次反向運(yùn)動(dòng)都要補(bǔ)償吧？
mythic
mythic
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2樓  發(fā)表于: 2016-11-11 08:30
無反饋的，反向位置全加5個(gè)絲，做絕對定位
有反饋的，根據(jù)反饋在目標(biāo)值附近啟動(dòng)慢動(dòng)補(bǔ)償，直到反饋值達(dá)到預(yù)期值