jierryone1
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1151 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-11-07
最后登錄: 2022-03-22
查看jierryone1的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-11-25 17:16
用ZRN指令回零時，當(dāng)處在零點和負限位之間時無法正確找到零點，直接跑到負限位處，該怎么辦？
我想用DRVI指令將電機位置移到正限位和零點之間，但是發(fā)現(xiàn)這個指令沒法發(fā)無限脈沖，求大神指導(dǎo)
補充一下，我控制的是步進電機，是不是不能用dszr這個指令？
[ 此帖被jierryone1在2016-11-25 22:25重新編輯 ]
caobing1693
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 140 點
下載積分: 533 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2022-11-30
查看caobing1693的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-11-25 17:29
圖片：
用DSZR指令,可以尋找原點
[ 此帖被caobing1693在2016-11-25 17:37重新編輯 ]
711022027
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 492 個
工控威望: 10024 點
下載積分: 8773 分
在線時間: 646(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2024-11-09
查看711022027的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-11-25 21:06
DRVI指令是需要零點信號，就是編碼器的z相脈沖。
[ 此帖被711022027在2016-11-26 09:58重新編輯 ]
caobing1693
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 140 點
下載積分: 533 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2022-11-30
查看caobing1693的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-11-26 14:25
步進電機可以用dszr這個指令,仔細看一下PLC說明書,按要求接線即可