jierryone1
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 1151 分
在線(xiàn)時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-07
最后登錄: 2022-03-22
查看jierryone1的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-11-25 17:16
用ZRN指令回零時(shí)，當(dāng)處在零點(diǎn)和負(fù)限位之間時(shí)無(wú)法正確找到零點(diǎn)，直接跑到負(fù)限位處，該怎么辦？
我想用DRVI指令將電機(jī)位置移到正限位和零點(diǎn)之間，但是發(fā)現(xiàn)這個(gè)指令沒(méi)法發(fā)無(wú)限脈沖，求大神指導(dǎo)
補(bǔ)充一下，我控制的是步進(jìn)電機(jī)，是不是不能用dszr這個(gè)指令？
[ 此帖被jierryone1在2016-11-25 22:25重新編輯 ]
caobing1693
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 533 分
在線(xiàn)時(shí)間: 348(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2022-11-30
查看caobing1693的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-11-25 17:29
圖片：
用DSZR指令,可以尋找原點(diǎn)
[ 此帖被caobing1693在2016-11-25 17:37重新編輯 ]
711022027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 492 個(gè)
工控威望: 10024 點(diǎn)
下載積分: 7983 分
在線(xiàn)時(shí)間: 642(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-23
最后登錄: 2024-09-20
查看711022027的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-11-25 21:06
DRVI指令是需要零點(diǎn)信號(hào)，就是編碼器的z相脈沖。
[ 此帖被711022027在2016-11-26 09:58重新編輯 ]
caobing1693
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 533 分
在線(xiàn)時(shí)間: 348(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2022-11-30
查看caobing1693的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-11-26 14:25
步進(jìn)電機(jī)可以用dszr這個(gè)指令,仔細(xì)看一下PLC說(shuō)明書(shū),按要求接線(xiàn)即可