ls602076817
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 596 點(diǎn)
下載積分: 7905 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-22
最后登錄: 2023-04-18
查看ls602076817的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-05 20:25
圖片：
問(wèn)題: 在QD77MS4的設(shè)置工具中有基本參數(shù)設(shè)置,選擇齒輪齒條,有一個(gè)參數(shù)為齒輪徑樓主默認(rèn)為分度圓直徑*齒距(不知道是否是理解有誤)
現(xiàn)自己計(jì)算過(guò)程如下 ,
齒輪分度圓直徑為70mm,
齒數(shù)為28,
可得模數(shù)為2.5,
齒輪周長(zhǎng)=3.14*分度圓直徑=3.14*70=219.8mm.
電機(jī)減速機(jī)比為10:1,
則可得電要轉(zhuǎn)一圈為21.98mm,
現(xiàn)通過(guò)軟件計(jì)算結(jié)果不一樣,不知道那里錯(cuò)了,求大神指點(diǎn),謝謝
lizhendong
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 607 個(gè)
工控威望: 798 點(diǎn)
下載積分: 1988 分
在線時(shí)間: 833(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-12
最后登錄: 2024-09-07
查看lizhendong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-01 14:02
在那下載啊？謝謝
lin10663
Ivan
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3763 個(gè)
工控威望: 4217 點(diǎn)
下載積分: 135877 分
在線時(shí)間: 6431(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-23
最后登錄: 2024-09-20
查看lin10663的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-05-01 14:51
圖片：
你那模數(shù)用1計(jì)算你除2.5倍就是你答案
通常那套我是計(jì)算容量及動(dòng)態(tài)
努力~學(xué)習(xí)
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
lin10663
Ivan
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3763 個(gè)
工控威望: 4217 點(diǎn)
下載積分: 135877 分
在線時(shí)間: 6431(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-23
最后登錄: 2024-09-20
查看lin10663的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-05-01 15:01
549500/1000=549.5
549.5/2.5=219.8
所以你多乘2.5
那套軟體用來(lái)計(jì)算容量
[ 此帖被lin10663在2017-05-01 15:07重新編輯 ]
努力~學(xué)習(xí)
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
wengine
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 633 點(diǎn)
下載積分: 955 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-02
最后登錄: 2024-04-28
查看wengine的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-05-01 19:30
首先，齒輪徑是分度圓直徑，直接填70mm，另外，計(jì)算結(jié)果中每轉(zhuǎn)移動(dòng)量并不是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈齒條的移動(dòng)量，每轉(zhuǎn)移動(dòng)量跟每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是配合的。
這里編碼器分辨率是131072，而計(jì)算結(jié)果中每轉(zhuǎn)移動(dòng)量并不是這個(gè)，假設(shè)實(shí)際上的每轉(zhuǎn)移動(dòng)量為Y，則
131072/Y=29751/3918404
另外，你的減速比應(yīng)該設(shè)反了。
關(guān)于每轉(zhuǎn)移動(dòng)量和每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的設(shè)置可以參考下文：
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyNDAyMzA5OQ==&mid=2247483754&idx=1&sn=46ff60e09fd193f0dafa59071ce78c63&chksm=fa32e53ecd456c288542598f3ae7d2801af447df2a34c296dd86d084ba36c1658030a02205ed#rd