yoyo2001426
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個(gè)
工控威望: 464 點(diǎn)
下載積分: 3511 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-23
最后登錄: 2024-12-23
查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-06-25 08:23
後輩剛進(jìn)入工控領(lǐng)域，日前接了一組輸送帶的單

動(dòng)作為
啟動(dòng)開關(guān)：按下馬達(dá)ON，輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)
暫停開關(guān)：按下馬達(dá)OFF，輸送帶停止
輸送帶后方有兩sensor料件
碰到ON 暫停輸送帶，物件移除OFF 2秒后自動(dòng)啟動(dòng)輸送帶

目前碰到問題是 sensor ON的時(shí)候 這個(gè)動(dòng)作不能與暫停的輸出寫在一起 ，
卡在程式碼先后順序，寫在一起就無法2秒后自動(dòng)啟動(dòng)輸送帶，
程式就會(huì)無法精簡(jiǎn)，不知道各位前輩是否有更好的寫法呢?
xkb1956
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 181 個(gè)
工控威望: 1380 點(diǎn)
下載積分: 96930 分
在線時(shí)間: 94(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-01
最后登錄: 2023-07-10
查看xkb1956的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-06-25 08:37
自動(dòng)控制取決于你的想象能力，能想到的就能做到。
ko2016
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 124 點(diǎn)
下載積分: 1071 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-27
最后登錄: 2018-02-24
查看ko2016的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-06-25 08:50
你的邏輯思維，決定你的編程思路
jicjic111
進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
工控威望: 377 點(diǎn)
下載積分: 911 分
在線時(shí)間: 375(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-30
最后登錄: 2024-11-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-06-25 09:28
這個(gè)不難，上個(gè)圖，或動(dòng)作流程，或工藝流程，很多工控人會(huì)熱心幫你寫的
jeffwang2011
千里獨(dú)行客
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1068 個(gè)
工控威望: 6061 點(diǎn)
下載積分: 2034 分
在線時(shí)間: 988(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-06-25 11:43
輸送帶后方有兩sensor料件？為什么是2個(gè)？同時(shí)ON，同時(shí)OFF？
yoyo2001426
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個(gè)
工控威望: 464 點(diǎn)
下載積分: 3511 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-23
最后登錄: 2024-12-23
查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-06-25 18:37
動(dòng)作流程：OP 放上料件 按下啟動(dòng)開關(guān) ，碰至后方sensor 停下，
等待人員取下料件...取下后，輸送帶2秒后就自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
(使用兩顆sensor 只是怕sensor 一顆會(huì)MISS)

簡(jiǎn)單示意圖



X05 為第一顆后限sensor
X06 為第二顆后限sensor
X11 為 啟動(dòng)開關(guān)接點(diǎn)
X12 為 暫停開關(guān)接點(diǎn)
X13 為 緊急停止開關(guān)接點(diǎn)

M105 為暫停訊號(hào) 暫停馬達(dá)輸出(Y4)
M110 是用來輸出馬達(dá)
M111 是物料取下后自動(dòng)啟動(dòng)
M112 是用來在馬達(dá)作動(dòng)下當(dāng)一個(gè)訊號(hào)開關(guān)













  
  
[ 此帖被yoyo2001426在2017-06-25 18:44重新編輯 ]
jicjic111
進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
工控威望: 377 點(diǎn)
下載積分: 911 分
在線時(shí)間: 375(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-30
最后登錄: 2024-11-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-06-25 20:48
圖片：
圖片：
圖片：
看一看
john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1278 個(gè)
工控威望: 6109 點(diǎn)
下載積分: 52272 分
在線時(shí)間: 1123(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2024-12-19
查看john42tw的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-06-26 08:21
圖片：
參考看看
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1160 個(gè)
工控威望: 3078 點(diǎn)
下載積分: 2003 分
在線時(shí)間: 151(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-10
最后登錄: 2024-12-18
查看周家大少的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-06-28 21:37
最主要就是要有一個(gè)下降沿信號(hào)延遲2秒后再次觸發(fā)
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL