描述:步進電機
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描述:電機驅動器
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描述:調試程序
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描述:控制接線圖
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最近要改造一臺繞線機,遇到一個老式步進電機,幾個控制端子為 PUL、DIR,OPTO,我寫了一段簡單的程序(圖示)調試,PLC用的三菱FX3U型,發(fā)現一個問題,每次接通X17電機就抖動一下,不按照程序的意圖動作,程序里面參數我改了好多次都沒用,請問大神知道這個電機怎么用么,難道是我接線有問題,或者2K電阻不用加,還是什么原因。
這臺步進電機是好的,之前一直正常工作。其他比如電源接線,電機相線都是正確接線的。
調試中我又發(fā)現個問題,我把PLC DDRVA指令中的地址 K9999999改成K-9999999,電機就正常轉,方向順時針轉,把負號去掉電機還是原樣不轉,這款老式步進電機就這種狀態(tài)么?
Y4不亮的時候電機轉,Y4亮的時候電機不轉。
誰幫我看下呢。
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