daniel4587
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 770 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-08-09
最后登錄: 2024-11-11
查看daniel4587的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-08-10 16:53
各位大神,我這邊有一個(gè)QD77MS4和QD75D4N的定位模塊,由于小弟以前一直使用西門子系統(tǒng),也習(xí)慣了SCL編程。三菱的ST編程和SCL很相近,正在作轉(zhuǎn)型過程中。不知道那位有ST語言的定位程序參考,謝謝!或者提供定位FB的幫助文件。再次感謝!
daniel4587
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 770 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-08-09
最后登錄: 2024-11-11
查看daniel4587的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-08-11 16:04
[ST]
PLS( X100, Var_Flag_Inst ); (* 定位啟動(dòng)脈沖 *)
IF(Var_Flag_Inst=TRUE)THEN
MOVP( TRUE, 1, Var_ControlData[2]); (* 設(shè)置啟動(dòng)信號(hào)No.1 *)
SET( TRUE, Var_Flag_Mem ); (* 將定位啟動(dòng)指令存儲(chǔ)置為ON *)
END_IF;
IF(Var_Flag_Mem=TRUE)THEN (* 將定位啟動(dòng)指令存儲(chǔ)置為ON *)
ZP_PSTRT1( TRUE, "00", Var_ControlData, Var_Result );
(* 執(zhí)行定位啟動(dòng) *)
RST( TRUE, Var_Flag_Mem ); (* 將定位啟動(dòng)指令存儲(chǔ)置為OFF *)
END_IF;
這一段很好理解,不明白的是具體的ControlData里的定義。有哪位大神給個(gè)參考,謝謝!!
gadna9
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 823 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-08-11 16:30
Var_ControlData這是自己定義的數(shù)組,你要看你程序里面如何賦值
conchnit
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 131 個(gè)
工控威望: 456 點(diǎn)
下載積分: 6107 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-17
最后登錄: 2024-11-03
查看conchnit的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-12-01 10:13
程序不發(fā)出來  這么給你看
踏實(shí)走好每一步. 承接自動(dòng)化項(xiàng)目.