• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
小白jjjj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 340 點
下載積分: 2463 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2018-05-24
最后登錄: 2020-11-26
查看小白jjjj的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-16 16:02
如題，三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法，我該怎麼做，有沒有大神做過相關項目的資料可以分享給我，謝謝�。�
小白jjjj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 340 點
下載積分: 2463 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2018-05-24
最后登錄: 2020-11-26
查看小白jjjj的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-16 16:06
比如：橫5豎4    5層的材料，通過三軸伺服實現(xiàn)取放，要是用定位需要100個點，所以就想用矩陣來寫，但是奈何不會啊，求大神來幫忙
nuanbing99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 122 點
下載積分: 846 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2010-05-07
最后登錄: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-16 16:14
收費可以給算法
樓主留言：
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 亂發(fā)廣告！
    不小心遇見你
    自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
    級別: 工控俠客

    精華主題: 3 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 2039 個
    工控威望: 2956 點
    下載積分: 25167 分
    在線時間: 1429(小時)
    注冊時間: 2014-01-05
    最后登錄: 2024-11-09
    查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2018-07-16 16:58
    簡單的很呢
    項目、視覺、通訊QQ3515716
    spirita
    初級工程師
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 123 個
    工控威望: 1350 點
    下載積分: 11388 分
    在線時間: 540(小時)
    注冊時間: 2017-12-22
    最后登錄: 2024-11-10
    查看spirita的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2018-07-16 17:04
    相對定位，x走一行，y軸間距加一，x反向再走一行，以此類推。一個平面走完，z軸上一層
    樓主留言：
    動作上可以這樣，走一個蛇形，但是程序上寫就不好寫了，不知道怎麼下手
    zmrs163
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 373 個
    工控威望: 521 點
    下載積分: 1466 分
    在線時間: 323(小時)
    注冊時間: 2017-06-12
    最后登錄: 2024-11-08
    查看zmrs163的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2018-07-16 17:04
    其實一共就5加4加5一共14個位置，組合起來有100種罷了，你只要設計一個算法，將具體的每一個位置映射到這14個位置就行了。一種比較容易想到的是000-443對應0-99，那么就是99去整除20，商為一個坐標，余數(shù)整除5得到另外一個坐標，余數(shù)是最后一個坐標
    樓主留言：
    不太懂   
    [ 此帖被zmrs163在2018-07-16 17:20重新編輯 ]
    zmrs163
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 373 個
    工控威望: 521 點
    下載積分: 1466 分
    在線時間: 323(小時)
    注冊時間: 2017-06-12
    最后登錄: 2024-11-08
    查看zmrs163的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2018-07-16 17:23
    圖片：
    說起來一堆，其實就兩行程序，D100對應0-99,D0,D2,D3對應三個軸的位置，具體數(shù)字代表對應的具體位置
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(18363975407) 真誠感謝！
  • 下載積分:+5(小白jjjj)
  • 下載積分:+1(迷惘青年) 哈哈，學到了，很好的算法
  • 下載積分:+1(yongboy) 感謝分享！
  • 下載積分:+3(mistyke) 學到了，真誠感謝！
  • 下載積分:+5(source08)
  • 下載積分:+1(seafar) 看不懂
    白蘿卜大白菜
    To be a better man.
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 227 個
    工控威望: 2436 點
    下載積分: 1807 分
    在線時間: 135(小時)
    注冊時間: 2018-01-03
    最后登錄: 2024-11-09
    查看白蘿卜大白菜的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2018-07-16 18:42
    引用
    引用第6樓zmrs163于2018-07-16 17:23發(fā)表的  :
    說起來一堆，其實就兩行程序，D100對應0-99,D0,D2,D3對應三個軸的位置，具體數(shù)字代表對應的具體位置

    哈哈  學到了
    有文化學習的筆記本，
    鋼筆，鉛筆，文具盒，
    姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
    穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
    秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。
    wangnaizhi
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1273 個
    工控威望: 1449 點
    下載積分: 5484 分
    在線時間: 896(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2024-11-06
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2018-07-16 19:34
    走矩陣和單軸控制有什么區(qū)別嗎？
    焦劉吉
    緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1460 個
    工控威望: 4682 點
    下載積分: 14945 分
    在線時間: 429(小時)
    注冊時間: 2015-05-19
    最后登錄: 2024-10-28
    查看焦劉吉的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2018-07-17 08:07
    學習了
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    source08
    級別: 網(wǎng)絡英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 538 個
    工控威望: 6769 點
    下載積分: 6654 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2011-03-01
    最后登錄: 2024-11-09
    查看source08的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2018-07-17 09:04
    引用
    引用第6樓zmrs163于2018-07-16 17:23發(fā)表的  :
    說起來一堆，其實就兩行程序，D100對應0-99,D0,D2,D3對應三個軸的位置，具體數(shù)字代表對應的具體位置

    還是沒有理解，能再簡單闡述下嗎？
    spirita
    初級工程師
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 123 個
    工控威望: 1350 點
    下載積分: 11388 分
    在線時間: 540(小時)
    注冊時間: 2017-12-22
    最后登錄: 2024-11-10
    查看spirita的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2018-07-17 09:05
    先寫一層的。以x軸方向為一行，到一個點z軸動作一下(如有需要).動作一次寄incp d100一次，點數(shù)夠了y軸動一個間距，x軸反方向動，每一點動作完decp d100一次。d100等于零時y軸又動一個間距，x軸向右…

    大體框架就這樣，最后加個判斷，y軸是單數(shù)還是偶數(shù)，然后x y點數(shù)達到設定值后回原點或者走下一層
    樓主留言：
    通過計數(shù)來偏移走相對，到達次數(shù)后進入下一行，確實可行，試試寫寫看
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go