鱔變的男人
真正的大師都懷著一顆學(xué)徒的心
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 1037 點(diǎn)
下載積分: 1094 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-04-05
最后登錄: 2021-11-23
查看鱔變的男人的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-11-07 15:34
圖片：
如圖設(shè)置的回原方向，首先我JOG+的時(shí)候，地址在增加，JOG-的時(shí)候，地址在減少，設(shè)置負(fù)方向回原點(diǎn)，實(shí)際回原點(diǎn)的時(shí)候，軸往正（JOG+）的方向走，設(shè)置正方向回原點(diǎn)的時(shí)候，軸往負(fù)（JOG-）的方向走，監(jiān)控設(shè)置回原方向的緩沖器，設(shè)置負(fù)方向，緩沖器一直為1，正方向一直為0，而且兩個(gè)極限感應(yīng)器，不管碰到哪一個(gè)都不會自己反方向找原點(diǎn)，而是直接報(bào)警，“在FLS(RLS為OFF的情況下執(zhí)行了啟動(dòng)請求)”，這個(gè)之前做的都是碰到極限開關(guān)會自己反向繼續(xù)找原點(diǎn)的，有沒有大佬遇到過這個(gè)情況，回原點(diǎn)的方向死活跟設(shè)置的相反，已經(jīng)被搞得沒有脾氣了
真正的大師都懷著一顆學(xué)徒的心
w45062099
多做事，少說話!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 339 個(gè)
工控威望: 449 點(diǎn)
下載積分: 1291 分
在線時(shí)間: 1043(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-10-23
最后登錄: 2024-09-21
查看w45062099的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-11-07 16:22
回原點(diǎn)前先確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和脈沖方向一直，在確認(rèn)下DOG和限位的邏輯！
樓主留言：
確認(rèn)過了
[ 此帖被w45062099在2018-11-07 16:33重新編輯 ]
每天只要小小一步都是在進(jìn)步！
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1460 個(gè)
工控威望: 4682 點(diǎn)
下載積分: 14865 分
在線時(shí)間: 429(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-08-10
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-11-08 19:38
改一下脈沖邏輯
樓主留言：
可能我描述得不夠清楚，實(shí)際情況是，負(fù)方向回原，實(shí)際回原的方向是往地址增加的的方向回原，設(shè)置正方向回原，實(shí)際回原方向是往地址減少的方向回原
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3435 個(gè)
工控威望: 20971 點(diǎn)
下載積分: 25383 分
在線時(shí)間: 1744(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-09-21
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-11-08 20:15
騷年要改伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)(旋轉(zhuǎn)方向），手冊多看幾遍！
樓主留言：
可能我描述得不夠清楚，實(shí)際情況是，負(fù)方向回原，實(shí)際回原的方向是往地址增加的的方向回原，設(shè)置正方向回原，實(shí)際回原方向是往地址減少的方向回原
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
醉酒的小方
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 159 點(diǎn)
下載積分: 683 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-17
最后登錄: 2020-03-07
查看醉酒的小方的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-11-12 11:50
你的極限應(yīng)該是常閉的
你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 161 點(diǎn)
下載積分: 612 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-06-13
最后登錄: 2024-06-13
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-11-13 12:54
如果正負(fù)邏輯沒錯(cuò)，試試是不是正負(fù)極限定義反了？QD77MS16正負(fù)極限得接在輸入模塊上，然后通過緩沖存儲器來定義