13771165220
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 85(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2024-12-18
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-09-12 15:40
看了手冊(cè)，機(jī)器人分弧焊，搬運(yùn)，通用。這些功能是出廠時(shí)就硬件限制的，還是自己根據(jù)需要軟件可以設(shè)定？
看了下手冊(cè)，不同功能下，有的專用輸入輸出功能定義是不同的。
機(jī)器人是安川GP12的。
fjqz00
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1305 個(gè)
工控威望: 1462 點(diǎn)
下載積分: 8006 分
在線時(shí)間: 365(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2024-12-21
查看fjqz00的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-09-14 18:20
焊接，搬運(yùn)，通用，這些硬件上是有區(qū)別的，特別是焊接類，會(huì)配很粗的電纜在機(jī)器人上，充當(dāng)焊接地線用。搬運(yùn)一般塊頭比較大。
其實(shí)最終的使用權(quán)在你自己手上，焊接機(jī)器人也可以做搬運(yùn)的功能，只是要對(duì)末端的夾具進(jìn)行一些機(jī)械的改造，還有軟件上自己加上碼垛的程式。專用輸入功能大不了不用，用自定義的那些輸入輸出功能。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，做一個(gè)恒壓供水的項(xiàng)目，用FX可以，用Q的也可以，軟硬件上做一些適當(dāng)?shù)淖儎?dòng)即可。
以上為個(gè)人見(jiàn)解，謹(jǐn)供參考。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(13771165220) 真誠(chéng)感謝！