MR-J4-B伺服驅(qū)動器不是有個CN3的輸入輸出口么需要接外部輸入信號,我就接了正負(fù)極限和dog,EM2不接要報E6.1,接了電腦和PLC的通訊就斷了,必須要把接EM2的那根線拆掉才能通訊
引用引用樓主海螺哈哈于2019-01-10 10:08發(fā)表的 QD77MS16控制MR-J4-B 伺服E6.1報警問題 : 求教各位大神,我是新手。 我現(xiàn)在有個項目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服,上電后伺服報E6.1報警。我采用漏型輸入輸出方式接線:5、 10接24V,3接COM,2、 12 、19為正負(fù)極限和DOG。現(xiàn)在問題是不接20號端子,伺服報E6.1;接上20號端子,報警消除,但電腦和PLC的通訊中斷報錯。請問大神這要怎樣處理,是參數(shù)設(shè)置問題還是什么?
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