kps000
級(jí)別: 家園?
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齒輪比調(diào)整的時(shí)候用的1M的基準(zhǔn)去測(cè)試,但是再走行500 和600的時(shí)候走行就會(huì)不一樣,差3個(gè)毫米。 |
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yesterdayom
級(jí)別: 探索解密
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是脈沖不準(zhǔn)還是實(shí)際位置不準(zhǔn)?皮帶還是鏈條?都有可能出現(xiàn)問題。 |
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814382100
學(xué)無止境
級(jí)別: 家園?
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不會(huì)吧我的就沒有這種,調(diào)好同步帶松緊度后,計(jì)算出伺服轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖 等于多少距離我用臺(tái)達(dá)B2伺服加維綸觸摸屏寄存器內(nèi)插法 走陣列 |
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