13771165220
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 85(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2024-12-18
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-06-17 10:47
以前一直用的伺服，無需考慮丟幀，
現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目用步進(jìn)。
步進(jìn)一般丟幀概率高不高。
動(dòng)作是這樣的：一個(gè)軸前后兩個(gè)位置周期移動(dòng)。如果不做重復(fù)定位。在動(dòng)作多次后會(huì)不會(huì)位置產(chǎn)生偏差。
現(xiàn)在考慮使用中斷定位。但是沒使用過。有沒有好的思路分享一下。
mall9002
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個(gè)
工控威望: 248 點(diǎn)
下載積分: 921 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-30
最后登錄: 2024-12-16
查看mall9002的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-06-17 11:03
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分不要調(diào)的太高，太高的話PLC一旦發(fā)出頻率較高的脈沖，有時(shí)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接受速度達(dá)不到就會(huì)丟步。換個(gè)說法也就是細(xì)分設(shè)置太高的話，電機(jī)進(jìn)給速度不能調(diào)的太快。再換個(gè)說法，慢速的話無所謂，如果要電機(jī)達(dá)到比較高的速度，細(xì)分不要調(diào)的太高。
樓主留言：
感謝。
nightblueblu
道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1025 個(gè)
工控威望: 1848 點(diǎn)
下載積分: 258 分
在線時(shí)間: 1129(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-12-21
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-06-17 16:40
用過步進(jìn)電機(jī)來回重復(fù)定位，連續(xù)來回半個(gè)小時(shí)，那個(gè)誤差會(huì)讓你崩潰，最大能達(dá)到厘米級(jí)別，還是連續(xù)幾次過后回下原點(diǎn)好點(diǎn)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(13771165220) 你的回復(fù)完美，非常感謝 ..
    • Your happiness is everything.
    倔強(qiáng)的小白
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
    工控威望: 233 點(diǎn)
    下載積分: 903 分
    在線時(shí)間: 96(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
    最后登錄: 2024-12-22
    查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2019-07-02 11:00
    引用
    引用第2樓nightblueblu于2019-06-17 16:40發(fā)表的  :
    用過步進(jìn)電機(jī)來回重復(fù)定位，連續(xù)來回半個(gè)小時(shí)，那個(gè)誤差會(huì)讓你崩潰，最大能達(dá)到厘米級(jí)別，還是連續(xù)幾次過后回下原點(diǎn)好點(diǎn)

    樓主也是過來人啊
    tkggtdkjpl
    工欲善其事，必先利其器！
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 3443 個(gè)
    工控威望: 20982 點(diǎn)
    下載積分: 28515 分
    在線時(shí)間: 1765(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
    最后登錄: 2024-12-22
    查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2019-07-03 09:03
    步進(jìn)有個(gè)低頻共振區(qū)和高頻共振區(qū)，避開那二個(gè)區(qū)間頻率，速度不超過額定速度的80%沒問題
    自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
    蘇格拉沒有底
    能力有限，努力無限。
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 992 個(gè)
    工控威望: 5731 點(diǎn)
    下載積分: 517 分
    在線時(shí)間: 517(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-07-04
    最后登錄: 2024-12-20
    查看蘇格拉沒有底的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2019-07-09 09:17
    步進(jìn)沒有你們想的那么差，每次回遠(yuǎn)點(diǎn)，細(xì)分放小。就還可以了。就是比較發(fā)熱，運(yùn)行就了容易燒掉
    改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。