yanqianglu
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-28 22:52
硬件：PLC基本單元：FX3U-16MT-ES，模擬量模塊：FX3U-3A-ADP,伺服驅(qū)動器：MR-J4-70A，伺服電機(jī)：HG-SR121K
目的：利用模擬量控制伺服驅(qū)動器實現(xiàn)位置控制從而實現(xiàn)閥門的打開和關(guān)閉。
描述：給定一個0-10V的模擬量信號接入模擬量模塊第一通道，閥門側(cè)反饋回來一個0-10V的模擬量信號接入模擬量模塊的第二通道，Y0輸出脈沖，Y4為方向。這種控制方案能不能實現(xiàn)對伺服驅(qū)動器的位置控制，請群里的高手給解答，謝謝！
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-29 07:52
可以的,.使用絕對位置,閥門反饋的信號用來作為誤差報警.要注意的是模擬量的最高值對應(yīng)多少角度這個要計算好.另外閥上要裝左右限位開關(guān)保證安全
蘇格拉沒有底
能力有限，努力無限。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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2樓  發(fā)表于: 2019-10-29 08:05
盡量用軟限位
改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。