neuser
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樓主  發(fā)表于: 2020-02-18 21:17
設備故障停機了,設備用的是總線伺服MR-J2M-P8B,之前都是用的脈沖,總線的不懂,查了下說明書

E6報警是急停報警,SG和EM1未接造成(這個沒用,CN3壓根就沒接)

但是E7報警也是急停報警,是屬于控制器急停報警

原因:強制停止信號輸入到了伺服控制器中    解決方式:關閉強制停止信號

問題:怎么關閉這個強制停止信號??


neuser
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1樓  發(fā)表于: 2020-02-18 21:20
tkggtdkjpl
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2樓  發(fā)表于: 2020-02-19 17:20
要么禁用EM2要么短接要么自動ON
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    neuser
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    3樓  發(fā)表于: 2020-02-19 19:56
    Forced stop (EM1) can be automatically switched on internally to invalidate it.  

    大俠,能稍微詳細一點嗎?  沒用過三菱的伺服
    uex3770366
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    4樓  發(fā)表于: 2020-02-20 13:19
    前陣子有發(fā)生類似異常,結果是 Q172CPUN motion CPU NG
    baiqrmai
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    5樓  發(fā)表于: 2020-02-22 21:20
    參數(shù)可以修改的
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