設(shè)備故障停機(jī)了,設(shè)備用的是總線伺服MR-J2M-P8B,之前都是用的脈沖,總線的不懂,查了下說(shuō)明書
E6報(bào)警是急停報(bào)警,SG和EM1未接造成(這個(gè)沒(méi)用,CN3壓根就沒(méi)接)
但是E7報(bào)警也是急停報(bào)警,是屬于控制器急停報(bào)警
原因:強(qiáng)制停止信號(hào)輸入到了伺服控制器中 解決方式:關(guān)閉強(qiáng)制停止信號(hào)
問(wèn)題:怎么關(guān)閉這個(gè)強(qiáng)制停止信號(hào)??