csl0002
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個
工控威望: 116 點
下載積分: 890 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2017-08-08
最后登錄: 2024-09-25
查看csl0002的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-03-25 12:25
大神們好，目前公司所做的設(shè)備上，用的松下A6伺服定位，同向定位時很精準(zhǔn)，但反向運動時，發(fā)出的脈沖是準(zhǔn)確的，但定位位置有較大的偏差，判斷應(yīng)該是反向間隙補償?shù)膯栴}，所以想像您請教一下這類問題的編程和解決思路，如果能有程序案例可供參考就更好了。若您的建議和提點能使問題成功解決，一定有紅包感謝。
a1174381459
喜歡鉆研點東西嘿嘿
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 153 點
下載積分: 640 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2020-03-06
最后登錄: 2020-04-23
查看a1174381459的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-03-25 13:01
測試一下 每次差多少 然后反向補償計算一下
精通臺達(dá)全系列  歐姆龍NJ/NX系列  三菱FX系列 信捷和匯川全系列  qq 2812077327
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 229 點
下載積分: 884 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-10-31
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-03-25 15:15
你可以在定位模塊補償下，之前用三菱的模塊了出現(xiàn)這個 問題，然后在定位模塊里面補償了一點。之后就沒出現(xiàn)這個問題
戇獅
廣州三能：自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個
工控威望: 486 點
下載積分: 1462 分
在線時間: 592(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2024-10-22
查看戇獅的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-03-26 22:12
有些模塊有專門的間隙參數(shù)，沒有的話就動作前判前一次動作方向，此次動作方向，按間隙大小改變當(dāng)前地址再動作
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實操自動化培訓(xùn)