y812970659
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-29 08:49

  請教下大家閉環(huán)步進電機斷電保持怎么做的
假設(shè)我y0  1W個脈沖 只走了5000，下次啟動要接著走完 ，然后結(jié)束標記m8029動作  

   是用DRVA ? DRVI?

  ld m8002 mov d330 d8340
  ldi m8002 mov d8340 d330
大家都是 這樣寫的嗎？
農(nóng)夫山自來水
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-30 14:07
用絕對位置指令，LD  M8002  DMOV   D330  D8340
                                LD  M8000  DMOV  D8340   D330

你參考一下
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    夢雨天涯
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    2樓  發(fā)表于: 2020-11-30 15:03
    引用
    引用第1樓農(nóng)夫山自來水于2020-11-30 14:07發(fā)表的  :
    用絕對位置指令，LD  M8002  DMOV   D330  D8340
                                    LD  M8000  DMOV  D8340   D330

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    我就是這樣用的
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    • 微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
    請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
    1623154245
    好難，我再想想。。。。
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    3樓  發(fā)表于: 2020-11-30 16:52
    步進斷電后位置是不對的
    hefq
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    4樓  發(fā)表于: 2020-11-30 18:52
    引用
    引用第3樓1623154245于2020-11-30 16:52發(fā)表的  :
    步進斷電后位置是不對的

    有帶相位記憶的驅(qū)動器