bahabaha
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-02 21:35
因?yàn)椴皇窃跁和５臓顩r下關(guān)閉電源
步進(jìn)馬達(dá)直接斷電后會(huì)轉(zhuǎn)了一下
交叉比對(duì)過是程序應(yīng)該還有脈沖送出讓他再次作動(dòng)
程序如下

當(dāng)不是在暫停之下待機(jī) M203 X0會(huì)ON
關(guān)閉電源的瞬間
M26會(huì)送出一次
造成Y0脈沖輸出
但由于已無電源
步進(jìn)馬達(dá)會(huì)作動(dòng)到一小部分停止
有什么方法可以避免這種情況發(fā)生
[ 此帖被bahabaha在2020-11-03 08:30重新編輯 ]
sqpfanglin
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-02 23:28
我覺得是慣性吧？
關(guān)電了沒理由還能動(dòng)啊
bahabaha
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-03 07:59
確實(shí)會(huì)動(dòng)，怎么試都會(huì)這樣，
廠商也是說怎么可能
因?yàn)閼T性偷跑可加剎車解決這問題
但偷跑只會(huì)跑一點(diǎn)點(diǎn)也不會(huì)跑這么多
這我是感覺作動(dòng)了
一開始很直覺的反應(yīng)就是
沒有電了
怎么可能控制步進(jìn)動(dòng)作
但在想是否步進(jìn)內(nèi)部是否續(xù)電造成(因?yàn)闆]電了，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)會(huì)晚點(diǎn)才斷電)
所以還在想解決之道
bahabaha
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3樓  發(fā)表于: 2020-11-03 08:34
只要在SET M312多加一輸入條件即可
但斷電后為什么會(huì)造成M312出來還在思考
總之也是經(jīng)驗(yàn)
以后遇到這種都會(huì)另加一個(gè)條件免勿動(dòng)作
暴走的綿羊
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4樓  發(fā)表于: 2020-11-05 14:25
  你的電機(jī)是不是牽引垂直機(jī)構(gòu)的？斷電了往下掉一小段很正常
歐姆法拉第
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5樓  發(fā)表于: 2020-11-14 11:25
步進(jìn) 去掉使能信號(hào)的時(shí)候 偶爾會(huì)動(dòng)一下吧.   類似于緊繃神經(jīng)突然放松人會(huì)動(dòng)一下一樣.
請(qǐng)叫我老鐵
人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
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6樓  發(fā)表于: 2020-11-14 11:26
步進(jìn)電機(jī) 選帶制動(dòng)的  
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    tcrj
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    7樓  發(fā)表于: 2020-11-14 11:48
    斷電電機(jī)動(dòng)，跟程序有什么關(guān)系。100%是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的問題，電機(jī)帶絲杠，滑軌基本上不可能動(dòng)，電機(jī)帶同步帶一類的都可能會(huì)動(dòng)