y812970659
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 382 點(diǎn)
下載積分: 8349 分
在線時(shí)間: 131(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-11
最后登錄: 2024-11-09
查看y812970659的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-29 08:49

  請(qǐng)教下大家閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)斷電保持怎么做的
假設(shè)我y0  1W個(gè)脈沖 只走了5000，下次啟動(dòng)要接著走完 ，然后結(jié)束標(biāo)記m8029動(dòng)作  

   是用DRVA ? DRVI?

  ld m8002 mov d330 d8340
  ldi m8002 mov d8340 d330
大家都是 這樣寫的嗎？
農(nóng)夫山自來水
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 92 點(diǎn)
下載積分: 653 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-12
最后登錄: 2024-10-23
查看農(nóng)夫山自來水的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-30 14:07
用絕對(duì)位置指令，LD  M8002  DMOV   D330  D8340
                                LD  M8000  DMOV  D8340   D330

你參考一下
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(y812970659) 真誠(chéng)感謝！
    夢(mèng)雨天涯
    微信hui530527   &
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 4191 個(gè)
    工控威望: 7559 點(diǎn)
    下載積分: 14703 分
    在線時(shí)間: 2839(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
    最后登錄: 2024-11-09
    查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2020-11-30 15:03
    引用
    引用第1樓農(nóng)夫山自來水于2020-11-30 14:07發(fā)表的  :
    用絕對(duì)位置指令，LD  M8002  DMOV   D330  D8340
                                    LD  M8000  DMOV  D8340   D330

    你參考一下

    我就是這樣用的
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(y812970659) 真誠(chéng)感謝！
    • 微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
    請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群942493953
    1623154245
    好難，我再想想。。。。
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
    工控威望: 398 點(diǎn)
    下載積分: 1157 分
    在線時(shí)間: 292(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-12
    最后登錄: 2023-06-23
    查看1623154245的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2020-11-30 16:52
    步進(jìn)斷電后位置是不對(duì)的
    hefq
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 614 個(gè)
    工控威望: 808 點(diǎn)
    下載積分: 1922 分
    在線時(shí)間: 1523(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-03
    最后登錄: 2024-11-09
    查看hefq的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2020-11-30 18:52
    引用
    引用第3樓1623154245于2020-11-30 16:52發(fā)表的  :
    步進(jìn)斷電后位置是不對(duì)的

    有帶相位記憶的驅(qū)動(dòng)器