1695651571
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樓主  發(fā)表于: 2021-02-02 22:54
袋子切斷，每個袋子有個切斷標(biāo)示圖形，每個袋子多少會相差幾毫米，袋子上又有很多其他圖形，請問三菱梯形圖要怎么寫，怎么自動跟蹤到這個標(biāo)示點位？
光明左使
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1樓  發(fā)表于: 2021-02-03 08:51
你得先確定用什麼傳感器去識別這個標(biāo)示點位告訴PLC
樓主留言：
就是顏色傳感器。
光明左使
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2樓  發(fā)表于: 2021-02-03 17:48
我的意思是你得先確認(rèn)好檢測識別方案，按照你説的袋子上又有很多其他圖形，你説用顔色感應(yīng)器，那就要確認(rèn)你的目標(biāo)圖形（切斷標(biāo)示圖形）的相對位置是否固定，還是與其他圖形一起都是很隨意的任意位置，目標(biāo)是停止?fàn)顟B(tài)檢測還是在移動過程中檢測，如果位置固定就算每次相差幾毫米，感應(yīng)器位置找好應(yīng)該也問題不大吧，相關(guān)要素你得先根據(jù)生產(chǎn)狀況想好，完全沒有先期條件，PLC程序?qū)懸蝗f步也檢測不到，它只能根據(jù)條件做運算、判斷。
樓主留言：
一批袋子圖案是一樣的，切袋標(biāo)示位就是一小塊黑色長方形，這個長方形在袋子的位置也是固定的，也是獨立的。生產(chǎn)好的袋子是一卷的，要在切袋機拉出來一個一個切斷。就是生產(chǎn)中每個袋子長度多少有一點點偏差。
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    gxtmdb82164
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    3樓  發(fā)表于: 2021-02-04 09:14
    搜中斷定長
    bahabaha
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    4樓  發(fā)表于: 2021-02-04 15:59
    布料走的路徑是否有張力問題
    如果是拉料輪前被壓著且用的是來回式的切刀
    加上又有微調(diào)設(shè)備
    再切的時候都可能會影響到張力
    導(dǎo)致布料伸縮 可以加強張力去增加穩(wěn)定度
    也可以考慮將顏色傳感器變動到出料處
    如果改至切完后輸送帶部分可以測試看看有沒有效果
    布料先跑出去，照到顏色傳感器再切斷

    布料通常無法用電的去確認(rèn)
    你已有mark點的，顏色傳感器單純就是有訊號，就通知切刀動作，
    多點mark我則會另外用計米炮輪或演算長度去避免顏色傳感器訊號重復(fù)輸入
    樓主留言：
    這個機器它是這樣工作的：觸摸屏輸入袋子的長度，然后PLC控制步進電機或伺服根據(jù)長度拉過來袋子，然后切刀切斷，切刀不管其他，電機走一次它就切一次，顏色傳感器定位標(biāo)志，如果三次定位不到機器就報警停機。也就是說步進或伺服每次送袋子需要把定位標(biāo)志送到顏色傳感器的位置后停下來讓切刀切袋子。因為每個袋子可能會相差幾毫米，所有PLC要自動跟蹤到標(biāo)志位才可以
    wenliang
    擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……
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    5樓  發(fā)表于: 2021-02-05 10:31
    引用
    引用第4樓bahabaha于2021-02-04 15:59發(fā)表的  :
    布料走的路徑是否有張力問題
    如果是拉料輪前被壓著且用的是來回式的切刀
    加上又有微調(diào)設(shè)備
    再切的時候都可能會影響到張力
    導(dǎo)致布料伸縮 可以加強張力去增加穩(wěn)定度
    .......

    正解，我們也是類似做法
    感應(yīng)淬火
    感應(yīng)淬火
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    6樓  發(fā)表于: 2021-02-05 11:03
    太實際了，學(xué)習(xí)了