林家小四
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 323 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-19
最后登錄: 2024-08-02
查看林家小四的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-07 14:12
LD75控制步進(jìn)電機(jī)絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)多走一點(diǎn)，比如從50mm運(yùn)行到10mm，脈沖個(gè)數(shù)沒(méi)問(wèn)題，但是實(shí)際距離會(huì)走到9.98mm。然后再正傳的時(shí)候走的又是50mm。這樣子跑的次數(shù)多了就出現(xiàn)位置慢慢變大了。有沒(méi)有大神碰到過(guò)，怎么解決！
xiao_ming
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 411 個(gè)
工控威望: 1205 點(diǎn)
下載積分: 3485 分
在線時(shí)間: 1203(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2024-09-19
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-07 14:43
檢查接線
投湖自盡的魚(yú)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個(gè)
工控威望: 358 點(diǎn)
下載積分: 1296 分
在線時(shí)間: 293(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-10-23
最后登錄: 2024-09-18
查看投湖自盡的魚(yú)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-03-07 15:49
把步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向撥碼換一下看看是不是還這樣，確認(rèn)是不是硬件問(wèn)題
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 718 個(gè)
工控威望: 1096 點(diǎn)
下載積分: 284 分
在線時(shí)間: 569(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-09-19
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-03-08 14:13
這不是典型的回差么...

先把機(jī)械問(wèn)題搞清楚再處理電氣問(wèn)題吧~
宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 998 個(gè)
工控威望: 1137 點(diǎn)
下載積分: 2772 分
在線時(shí)間: 385(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2024-09-19
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-03-08 15:30
把機(jī)械間隙考慮進(jìn)去
長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號(hào)）