gz068909
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 282 點(diǎn)
下載積分: 1004 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2024-11-11
查看gz068909的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-12-03 15:35
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
]各位大神
我遇到了一個難題   硬件用的是QD77MS2  伺服MR-JE-40B   定位控制使用的速度控制  伺服電機(jī)正常啟動保持低速旋轉(zhuǎn)
當(dāng)達(dá)到某個條件需要切換速度  由當(dāng)前速度切換到需要的高速度   但是這個時候我想使用新的加減速時間 控制地址1508 1510 1512都已經(jīng)正常寫入
但是當(dāng)我進(jìn)行速度切換指令時 感覺它還是按照的之前的加減速進(jìn)行速度切換了 沒有使用1508 1510里面的時間   實(shí)在是想不明白了 請教一下各位大佬 支支招
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
twtynijj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 138 個
工控威望: 250 點(diǎn)
下載積分: 405 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2024-11-09
查看twtynijj的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-03 16:35
是不是需要寫入新的速度的同時  觸發(fā)一下啟動
gz068909
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 282 點(diǎn)
下載積分: 1004 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2024-11-11
查看gz068909的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:09
引用
引用第1樓twtynijj于2022-12-03 16:35發(fā)表的  :
是不是需要寫入新的速度的同時  觸發(fā)一下啟動

速度變更時只用在1516置1即可    不用觸發(fā)啟動了     現(xiàn)在問題是我進(jìn)行速度變更想同時變更加減速
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
黃曉liang
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 19347 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2024-10-28
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-12-05 20:57
加減速時間要先給定，不然掃描的時候，新的加減速時間沒有被寫入。
gz068909
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 282 點(diǎn)
下載積分: 1004 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2024-11-11
查看gz068909的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-12-06 11:31
引用
引用第3樓黃曉liang于2022-12-05 20:57發(fā)表的  :
加減速時間要先給定，不然掃描的時候，新的加減速時間沒有被寫入。

我發(fā)現(xiàn) 伺服在運(yùn)行中 變更加減速 需要伺服停止下來再啟動才有效   如果伺服已經(jīng)在運(yùn)行過程了   只是單純的變更運(yùn)行速度  新的加減速不會進(jìn)行適用
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)