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級(jí)別: 探索解密
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有沒(méi)有大神做過(guò)三菱液壓定位的程序,機(jī)構(gòu)就是走上下運(yùn)動(dòng),有模擬量讀取當(dāng)前實(shí)時(shí)位置,有升降閥,低速閥控制,請(qǐng)問(wèn)這樣的系統(tǒng)如何能定位的比較精確一點(diǎn),誤差不要太大。 |
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投湖自盡的魚(yú)
級(jí)別: 略有小成
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定位要求高的話用的PID控制液壓位置,如果要求不高可以做多段速來(lái)進(jìn)行控制 |
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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
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我以前用液壓控制壓力,意思應(yīng)該差不多的。用液壓比例閥,模擬量的,比例閥放大器,壓力傳感器。 |
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旋轉(zhuǎn)編碼器
級(jí)別: 略有小成
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建議可以試試?yán)K式的絕對(duì)值編碼器來(lái)做位置反饋 |
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