工控萌新一枚
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 72 點(diǎn)
下載積分: 145 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-05-26
最后登錄: 2024-07-01
查看工控萌新一枚的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-12-18 11:09
軟件：Works 3
PLC：R系列
軸模塊：RD78G32,RD78G64
問題：?jiǎn)蝹�(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器斷電了，在不動(dòng)軸的情況下想知道軟件能不能檢測(cè)到？有沒有實(shí)際的地址或者啥的？
[ 此帖被工控萌新一枚在2023-12-18 12:56重新編輯 ]
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4077 個(gè)
工控威望: 7439 點(diǎn)
下載積分: 14081 分
在線時(shí)間: 2741(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-09-20
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-12-18 13:46
讀取絕對(duì)值編碼器？
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群942493953
工控萌新一枚
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 72 點(diǎn)
下載積分: 145 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-05-26
最后登錄: 2024-07-01
查看工控萌新一枚的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-12-18 14:13
不是的
JET的伺服驅(qū)動(dòng)器（上電位置會(huì)清零）
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2410 個(gè)
工控威望: 2996 點(diǎn)
下載積分: 9430 分
在線時(shí)間: 641(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-09-19
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-12-18 14:21
開關(guān)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器上電或者斷電會(huì)有一個(gè)報(bào)警號(hào)輸出標(biāo)志，用這個(gè)輸出信號(hào)來(lái)判斷驅(qū)動(dòng)器是否上電。
樓主留言：
能截圖看一嗎？真誠(chéng)感謝！
相信自我！
工控萌新一枚
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 72 點(diǎn)
下載積分: 145 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-05-26
最后登錄: 2024-07-01
查看工控萌新一枚的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-12-18 14:33
我這需要實(shí)現(xiàn)一個(gè)上電檢測(cè)功能，因?yàn)閯偵想�，伺服�?qū)動(dòng)器沒完全啟動(dòng)好時(shí)，動(dòng)軸會(huì)報(bào)警。需要伺服器真正啟動(dòng)好才能動(dòng)軸（伺服啟動(dòng)好位置會(huì)清零），如果連續(xù)上電，位置本身就是零了，就沒法判斷，就算我軸沒電了，我也無(wú)法判斷出來(lái)。還有沒有大佬能解答一下
li19930121
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 750 個(gè)
工控威望: 1808 點(diǎn)
下載積分: 1775 分
在線時(shí)間: 388(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2024-09-20
查看li19930121的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-12-18 15:05
思路不對(duì)，兄弟。每次軸自動(dòng)運(yùn)行要先復(fù)位，之后才能自動(dòng)運(yùn)行�。�！
皮五
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 577 個(gè)
工控威望: 783 點(diǎn)
下載積分: 14643 分
在線時(shí)間: 336(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-14
最后登錄: 2024-09-20
查看皮五的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-12-18 15:28
驅(qū)動(dòng)器輸出的ready信號(hào)？
qq240559043
干就完了
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
工控威望: 328 點(diǎn)
下載積分: 4103 分
在線時(shí)間: 138(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-06
最后登錄: 2024-09-16
查看qq240559043的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-12-19 10:35
問題復(fù)雜化，驅(qū)動(dòng)器有報(bào)警信號(hào)(常閉),報(bào)警或者沒電時(shí)。此信號(hào)不輸出
蘇州工人
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個(gè)
工控威望: 2165 點(diǎn)
下載積分: 10859 分
在線時(shí)間: 194(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-23
最后登錄: 2024-09-20
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-12-19 10:52
6樓說的對(duì)，再加上報(bào)警信號(hào)組合判斷就可以了，要取常閉信號(hào)
還有就是驅(qū)動(dòng)器為什么要斷電？通常只有關(guān)機(jī)時(shí)才斷電的，如果客戶要求急�；蚴蔷S修等情況需要斷的，也只需要端動(dòng)力電，控制電源是不用斷電的，這樣位置都不會(huì)丟，重新上電后原點(diǎn)都不用回，回讀下當(dāng)前位置就可以
投湖自盡的魚
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個(gè)
工控威望: 358 點(diǎn)
下載積分: 1296 分
在線時(shí)間: 293(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-10-23
最后登錄: 2024-09-18
查看投湖自盡的魚的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-12-19 11:40
這個(gè)如果是線性連接，比如這臺(tái)斷電了，后面物理連接的伺服都會(huì)斷電，這個(gè)可以直接報(bào)警監(jiān)視出來(lái)的
anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 981 個(gè)
工控威望: 8883 點(diǎn)
下載積分: 7449 分
在線時(shí)間: 920(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2024-09-20
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2023-12-19 12:30
都用到R系列了，為何不用絕對(duì)值系統(tǒng)？還出現(xiàn)上電清零！
活到老，學(xué)到老！
微信號(hào)：anjjyy2013
添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼