情深1998
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-31 08:08
圖片：
伺服驅(qū)動(dòng)器換過了，編碼器線換了，伺服JOG正常。要被弄瘋了
zmrs163
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-31 08:12
上電就報(bào)警&JOG正常？？
情深1998
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-31 08:22
把CN1線拆掉，測(cè)試運(yùn)行是正常的
引用
引用第1樓zmrs163于2024-05-31 08:12發(fā)表的  :
上電就報(bào)警&JOG正常？？
money11
教養(yǎng)體現(xiàn)細(xì)節(jié).細(xì)節(jié)展示素質(zhì).
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3樓  發(fā)表于: 2024-05-31 08:52
聯(lián)軸器拆了沒
wang620
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4樓  發(fā)表于: 2024-05-31 09:52
我感覺你可以檢查一遍接線，特別是伺服電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的電源線。
liaimin123
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5樓  發(fā)表于: 2024-05-31 10:09
剛性設(shè)置過高，或者慣量過大，也會(huì)報(bào)警。首先把輸出電機(jī)線拆下，看是否報(bào)警，如果不報(bào)警再重新設(shè)置剛性值和慣量值試一試，個(gè)人想法，不一定正確。
liaimin123
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6樓  發(fā)表于: 2024-05-31 10:10
再就是電機(jī)漏電也會(huì)報(bào)警
biaogege520
清晨的風(fēng)
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7樓  發(fā)表于: 2024-05-31 16:59
UVW線序接錯(cuò)的原因
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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8樓  發(fā)表于: 2024-06-01 08:38
是不是伺服功率比較大啊，加 個(gè)剎車電阻試試。
相信自我！
無緣做大神
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9樓  發(fā)表于: 2024-06-05 06:08
檢查一下電機(jī)相序，尤其是沒用原裝線的，會(huì)有這種問題
雪山飛狐
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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10樓  發(fā)表于: 2024-06-05 07:46
研究學(xué)習(xí)一下。