dyysam513
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樓主  發(fā)表于: 3天前
5U控制一臺(tái)伺服走旋轉(zhuǎn)模式,脈沖模式接Y0和Y4。伺服定義如圖所示,我想請(qǐng)問PLC的以下參數(shù)如何設(shè)置? 下圖設(shè)置是否正確?
脈沖輸出模式
輸出軟元件(PULSE/CW
輸出軟元件(SIGN/CCW)
旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置
單位設(shè)置
每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量
位置數(shù)據(jù)倍率

打400問了一下客服客戶說:plc側(cè)電機(jī)系統(tǒng)下不需要做每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和移動(dòng)量的設(shè)置,主要修改伺服側(cè)的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)參數(shù),PLC側(cè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和移動(dòng)量的設(shè)置是否是空著?





  
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 3天前
圖片:
這些都不需要設(shè)置的
樓主留言:
是設(shè)置定位這塊區(qū)域都不設(shè)置嗎?不設(shè)置怎么讓伺服轉(zhuǎn)呢?大佬能不能留個(gè)電話請(qǐng)教一下
微信hui530527      b站賬號(hào),非標(biāo)自動(dòng)化譚工
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dyysam513
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2樓  發(fā)表于: 前天
是直接都不使用嗎?不使用用什么指令讓伺服轉(zhuǎn)?不使用的話我寫的指令伺服都不轉(zhuǎn),還有沒有其他設(shè)置的地方?





  


矽能工控
自動(dòng)化編程維護(hù)改造升級(jí),微信同電話
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3樓  發(fā)表于: 前天
就是這樣設(shè)置的呀

西能自動(dòng)化,承接非標(biāo)自動(dòng)機(jī)電控電路電器設(shè)計(jì)安裝維護(hù)維修,電聯(lián)18962034521
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4樓  發(fā)表于: 前天
匯川伺服器里面設(shè)置了沒有?線接對(duì)沒有?
皮五
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5樓  發(fā)表于: 昨天
一般PLC側(cè)按你的定義來,比如1個(gè)脈沖0.01°,你要一圈360°,可以發(fā)送36000個(gè)脈沖,也可以發(fā)送3600個(gè)脈沖,
伺服那邊用分子分母來控制多少個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈