這個(gè)程序很簡(jiǎn)單,做一個(gè)子程序,子程序一共有5個(gè)接口,其中五個(gè)接口的輸入指令相互互鎖,也既是當(dāng)任意一個(gè)指令輸入時(shí),啟動(dòng)該指令的入口,然后執(zhí)行該子程序,在該子程序循環(huán)結(jié)束之前拒絕其他任何信號(hào)的接受,如果一個(gè)以上的物料請(qǐng)求信號(hào)時(shí),做一個(gè)信號(hào)優(yōu)先級(jí)的判斷,優(yōu)先級(jí)高的先啟動(dòng),基本思想就是這樣1