你好:首先你要明白,PLC做定位不能精確定位,效果差。有些指令你只要曉得那么回事就行了,plc中的指令,尤其是功能指令是為特殊情況而開發(fā),只有在那種場合才用到,這你慢慢理解。FX系列中開發(fā)了1PG,1GM定位模塊,其替代品為10PG,10GM\20GM,為什么要改變呢,三菱說改變?yōu)榱烁,的確是這么回事。所以我勸你看懂1pg,還有放大器說明書,伺服電機(jī)大小的選擇。舉一反三,1PG中看懂參數(shù)的意義,控制條件,M嗎的開啟關(guān)閉,采用什么定位方式,定位地址的單位,硬件與放大器的鏈接,定位模塊有的采用差動(dòng),有的采用集電極開路方式輸出脈沖,機(jī)械回零時(shí),零點(diǎn)的接線是不一樣,要注意。放大器三菱的你采用MRE-A ,MRJ2S-A,MR-H現(xiàn)在都過時(shí)了,你要注意。今天只說這么多,供給你參考