我公司同類設(shè)備一臺用的旋轉(zhuǎn)編碼器(設(shè)備滑臺由電機(jī)帶動離合器工作),設(shè)備滑臺來回一次編碼器旋轉(zhuǎn)一周,編碼器旋轉(zhuǎn)一圈發(fā)200個(gè)脈沖,在此期間所有動作由PLC記的脈沖控制.。另一臺設(shè)備由液壓(直線往返)控制滑臺來回工作,在此期間所有動作由滑臺上的開關(guān)控制完成。現(xiàn)在想將后一種設(shè)備改成光柵尺控制,請教高手指點(diǎn)。選擇何種光柵尺,光柵尺如何和PLC連接,我的PLC是三菱FX-3U.怎樣編程最好給個(gè)程序樣例.