煙山
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看煙山的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-09-18 22:26
在脈沖方式控制伺服的時(shí)候，電子齒輪比為8024/375，絲杠螺距是6mm，反應(yīng)在絲杠上是不是21個(gè)脈沖走一個(gè)微米。
如果我用PLSY發(fā)脈沖，輸入脈進(jìn)給數(shù)值為1.3個(gè)微米時(shí)，伺服電機(jī)能不能也跑出1.3個(gè)微米呢？
愚公移山
可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 770 個(gè)
工控威望: 1037 點(diǎn)
下載積分: 2086 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-26
最后登錄: 2024-11-15
查看愚公移山的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-09-20 00:34
這要你對(duì)PLSY指定的脈沖個(gè)數(shù)是多少！
煙山
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看煙山的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-09-22 10:26
PLSY  D100  D200  Y1
其中D100=1000            D200=1.8
伺服分辨率為131072   齒輪比為8192/375
如果執(zhí)行這個(gè)動(dòng)作是不是在絲杠上也能走出1.8呢？