cklive
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看cklive的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-10-19 17:47
要求：
1.電機(jī)主動(dòng)到一定角度，角度可自由定義，
2.停一定時(shí)間，不如5s，然后反轉(zhuǎn)，
3.到原來位置后在停止同樣時(shí)間，然后在反轉(zhuǎn)
4.如此循環(huán)。

我是通過變頻器控制電機(jī)，要求精度準(zhǔn)確，我用的是編碼器采集脈沖，然后用接近開關(guān)校正脈沖數(shù)，校正誤差脈沖。

我寫出來一個(gè)，但是運(yùn)行一段時(shí)間就出現(xiàn)較大誤差，不知道問題出在何處，求各位幫幫忙�。�
shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 344 個(gè)
工控威望: 891 點(diǎn)
下載積分: 1083 分
在線時(shí)間: 115(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-04
最后登錄: 2024-07-12
查看shuangyu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-10-20 16:00
不知道你的精度要求多少和機(jī)械結(jié)構(gòu)啊
如果精度高，還是買個(gè)步進(jìn)電機(jī)或伺服吧