編碼器有A,B,Z,或者A-,A+,B-,B+,Z-,Z+,
AB根據(jù)編碼器規(guī)定的分辨率決定,每轉(zhuǎn)輸出脈衝數(shù),AB相差90度,
Z是每旋轉(zhuǎn)1圈數(shù)出1個Z脈衝,
根據(jù)自己需要連接X000-X007, 計數(shù),可以使用高速計數(shù)器,
如果只是對Z計數(shù),
假設(shè)Z接X000,
則對應計數(shù)器可以為C235,
梯形圖:
M8170脈衝計數(shù)允許,
M8235脈衝計數(shù)加減控制,
完成,C235就可以用了。