蓬萊大閑
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看蓬萊大閑的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-01-04 16:30
小弟正在做伺服系統(tǒng)，用QD75驅(qū)動(dòng)MR-J3-A，看兩個(gè)設(shè)備的手冊(cè)有個(gè)問(wèn)題不太明白：QD75手冊(cè)的Pr.2是每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，設(shè)置范圍是1—65535；而J3-A手冊(cè)的PA.05是伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需的指令輸入脈沖數(shù)，設(shè)置范圍是1000—50000。
這兩個(gè)參數(shù)是一樣的么？如果不一樣是什么關(guān)系呢？
給三菱客服打電話(huà)，第一回客服說(shuō)這兩個(gè)參數(shù)不一樣，跟我解釋了半天它們之間的區(qū)別，可惜小弟水平太差，沒(méi)明白；第二回又給打電話(huà)，另外一個(gè)客服告訴說(shuō)這兩個(gè)參數(shù)是一樣的，設(shè)置成一樣就可以。
究竟它們之間是什么關(guān)系呢？
蓬萊大閑
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看蓬萊大閑的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-01-06 09:40
哪位能幫我解答一下么？謝謝
dong533_dh
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 668 分
在線(xiàn)時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-26
最后登錄: 2024-01-13
查看dong533_dh的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-01-07 12:21
●

伺服電機(jī)1轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，除了用這里說(shuō)明的用電子齒輪設(shè)定的方法除外，還有
用參數(shù)№PA05直接設(shè)定的方法。此時(shí)，參數(shù)№ PA05變?yōu)椤皬目吹乃欧姍C(jī)
的轉(zhuǎn)脈沖數(shù)”。
建議好好看下。還有如果Pr.1如果設(shè)為0，Pr.2是不起作用的。
蓬萊大閑
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看蓬萊大閑的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-01-11 13:47
哦 明白了 您的意思是說(shuō)如果PA05不等于0的話(huà)，伺服電機(jī)的參數(shù)PA05和QD75的參數(shù)Pr.2是一樣的是么？謝謝dong533_dh！