放羊娃學(xué)工控
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樓主  發(fā)表于: 2009-12-05 20:09
請問各位朋友三菱MRJ2S 2KW的電機(jī)，在低轉(zhuǎn)速時（30r/min），我可以不費(fèi)很大的力氣，就可以將其拽住發(fā)生AL50報警停止，是屬于正常情況嗎？還是增益或者其他的什么參數(shù)沒有設(shè)定合適呢？另外還發(fā)現(xiàn)當(dāng)伺服開啟時電機(jī)會有嗡嗡的震動響聲又是什么原因？請各位給指點(diǎn)迷津，謝謝！
liuleihb
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1樓  發(fā)表于: 2009-12-05 20:15
這要看你設(shè)置的最大力矩的%分比是多大
放羊娃學(xué)工控
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2樓  發(fā)表于: 2009-12-05 20:22
引用
引用第1樓liuleihb于2009-12-05 20:15發(fā)表的  :
這要看你設(shè)置的最大力矩的%分比是多大

請問能否將的更詳細(xì)一點(diǎn)？謝謝
放羊娃學(xué)工控
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3樓  發(fā)表于: 2009-12-06 13:27
最大力矩的%分比是不是負(fù)載和電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比，兩者是不是一回事啊？謝謝
放羊娃學(xué)工控
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4樓  發(fā)表于: 2009-12-08 11:22
繼續(xù)等待
liuleihb
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5樓  發(fā)表于: 2009-12-11 16:32
最大力矩的%分比
即參數(shù)Pr.17    Torque Limit   轉(zhuǎn)矩極限 默認(rèn)值是300,單位就%.好好看看說明書