編碼器Z相接告訴計(jì)數(shù)模塊。如果需要再精確點(diǎn)可以用AB相,前提是你的計(jì)數(shù)模塊的極限頻率小于A相頻率。把數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)寫到寄存器在人機(jī)上顯示出來就ok了。
你的機(jī)械調(diào)速?zèng)]太看懂,小電機(jī)帶大電機(jī)??
普通異步電機(jī)的調(diào)速直接用變頻就好,將編碼器的所測(cè)速度作為反饋,用PID形成閉環(huán)調(diào)節(jié)。(其實(shí)變頻自己的調(diào)速就是PID,可以進(jìn)行設(shè)置,不過你再自己用一個(gè)也未嘗不可吧 哈哈)