我做過一個實驗可能能夠說明這個問題,由于我需要對切輪進行120分度加上減速機等,需確定脈沖量的多少。開始對1PG用
可變速控制方式,即對1PG#25b12置1,加高速脈沖比較指令,即“DHSCS D200 C252 M12“(D200脈沖量,C252 高速計數(shù)器,M12伺服啟動元件)與"DTO K0 K17 D210 K1”經(jīng)反復調(diào)試發(fā)現(xiàn)切輪定位很不準,后來改為
定位模式(單速模式),即對1PG#25b8寫1 ,這樣切輪旋轉定位可以做的很準。這個實驗倒用不著根據(jù)測量來定位,但也會產(chǎn)生定位方面的問題,因此懷疑是不是跟PLC 的運算速度或是中斷處理有關
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