sjm213
有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級(jí)別: 論壇版主
|
1.編碼器測(cè)速度,保證兩目標(biāo)速度上的一致性; 2.編碼器測(cè)距離,保證兩目標(biāo)位移上的一致性; 3.編碼器即測(cè)速度由測(cè)距離,采用速度跟隨通過(guò)位移糾偏。 當(dāng)然實(shí)際的程序要做的工作太多不能一一列舉。 |
---|---|
|
zxywkq
級(jí)別: 略有小成
|
這個(gè)不難啊,要看你對(duì)精度的要求了,太高了,恐怕不行,因?yàn)槌绦蜻\(yùn)算和機(jī)器周期有關(guān)系 |
---|---|
|
sjm213
有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級(jí)別: 論壇版主
|
這個(gè)愿望實(shí)現(xiàn)起來(lái)難度很大。 不結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀況,憑空想象出來(lái)的程序,可操作性不強(qiáng)。 |
---|---|
|