dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客

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樓主  發(fā)表于: 2010-12-23 14:41
機(jī)械手做前進(jìn)0.6米，后退1.2米，回到原位的直線運(yùn)動(dòng)。使用三菱PLC直接控制AC伺服驅(qū)動(dòng)。使用相對(duì)位置命令還是絕對(duì)位置命令好，機(jī)械手的負(fù)載是50公斤，請(qǐng)說(shuō)明使用什么型號(hào)的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器
不斷向前
lxb0912
奮發(fā)涂墻中..........
級(jí)別: 略有小成
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-23 17:16
你這機(jī)械手運(yùn)動(dòng)速度快嗎？轉(zhuǎn)速快的話要選大慣量的伺服。

動(dòng)作固定的話，用絕對(duì)定位了
d95
夢(mèng)想與現(xiàn)實(shí)的差距
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-23 18:42
哦，絕對(duì)位置要ABS讀取當(dāng)前位置，要占用6個(gè)I/O點(diǎn)