一個星期前我跟你一樣迷惑,不過我現(xiàn)在是懂了一點了。
原點搜索有兩種,一種是PLC再開機時用INI指令定義一個原點,另一種是用外部的限位來作為原點搜索的停止位置。以一種原點搜索的方法僅適用于PLC開機后進行了原點定義,并且是絕對位置的情況下。原點搜索的方式需要在軟件中進行設(shè)定。
另外如果PLC在停電后高速計數(shù)器里的數(shù)值和脈沖發(fā)射數(shù)量的數(shù)值都會清零,如果你想在PLC斷電后再進行脈沖的原點復(fù)歸。有兩個方法,第一是你用內(nèi)部的數(shù)據(jù)寄存器(斷電保持的)去記錄發(fā)送或者接受的脈沖數(shù),在開機時將斷電前的數(shù)值寫入特殊寄存器,然后以此數(shù)據(jù)為準(zhǔn),用PLS2指令進行方向和位置的定位。另外還有一種方法就是利用外部的限位提供原點,用ORG指令復(fù)位。
第一個問題是你確定下你的原點搜索方式,是不是你想要的那種方式。
第二個問題是確定你的PLS2輸出的是相對脈沖還是絕對脈沖,如果你的脈沖輸出方式不是正確的或者設(shè)置的又沖突,可能會沒有脈沖輸出,也有可能是你的PLS2的參數(shù)設(shè)置不是正確的。
第三個問題我在上面有所描述。如果是絕對位置脈沖要定義一個原點,不過這個原點在PLC掉電后就丟失了。
這是個人見解,我是omron的菜鳥,高手們不要噴我啊,有錯誤給我糾正下,在下感激不盡啊。
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