597835876
舍得,有舍才有得
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 207 點
下載積分: 1753 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2014-02-15
查看597835876的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-12-10 17:29
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
請假大家下,我用自己編的程序找到原點,然后可以使用相對脈沖讓它動作,但是換到絕對脈沖以后就不行了,大家看看是什么情況。我知道PLC有自帶的找原點指令,現(xiàn)在我不用ORG  我自己確定原點后 不知道怎么使用絕對脈沖,比如絕對脈沖是-xxxxxxxxxxx到+xxxxxxxxxxxx 代表就是2個方向么? 那我怎么把-xxxxxxmovl到D10中 提示不能用#-xxxxxxx
學無止盡,技海無邊!
liuhuan1008
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 157 點
下載積分: 539 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2024-11-12
查看liuhuan1008的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-12-10 23:05
不用OGR不行,你是絕對控制,必須要先回原點才能絕對控制,如果是第一端口必須要A280.05接通才能絕對控制,而A280.05只能只讀,靠OGR完成置位。
絕對指令默認回原點后就是0,要控制只要把位置傳送進去就可以了,方向自動判定,在絕對控制下,方向設(shè)定位無用。
還有#—XXXX是不行的,你必須用減法-L #0 #XXXXX D10就可以了。
597835876
舍得,有舍才有得
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 207 點
下載積分: 1753 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2014-02-15
查看597835876的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-12-12 11:56
謝謝,我今天改了發(fā)現(xiàn)不用OGR也能使用絕對脈沖········但是不會控制···方向
學無止盡,技海無邊!
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3443 個
工控威望: 20979 點
下載積分: 27389 分
在線時間: 1758(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-11-15
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-01-08 11:06
org
pls2
自動化單機,生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!