shuxuan
在路上
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-29 10:32
圖片：
PID控制無法輸出，請(qǐng)高手看一下
機(jī)械臂
kadgai
維斯將來也，事事皆其所未經(jīng)者，故常敢破格。
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-30 09:15
引用
引用樓主劉二陽(yáng)于2013-12-29 10:32發(fā)表的 PID控制無法輸出，請(qǐng)高手看一下 :
PID控制無法輸出，請(qǐng)高手看一下

無輸出的原因
1、方向設(shè)置問題
2、不支持在線模擬
3、0~40的存儲(chǔ)空間是否被占用
4、參數(shù)是否在設(shè)置指定范圍
維斯將來也,故常敢破格.
chweyu
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-30 21:02
D105為8D106為1774D209&15好了
chweyu
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3樓  發(fā)表于: 2013-12-30 21:05
謝謝劉師傅為我在論壇里找高手