南國的竹
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-13 11:18
請教各位大佬，CP1H控制伺服多點(diǎn)運(yùn)動有比較簡潔的指令嗎？（用X，Y伺服去一個(gè)位置抓取產(chǎn)品，然后放到空盤上20個(gè)不同的位置。）
南國的竹
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-13 11:31
是要使用變址指令嗎？
叫我點(diǎn)哥
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2樓  發(fā)表于: 2019-04-14 10:46
加坐標(biāo)偏移
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅(jiān)。
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3樓  發(fā)表于: 2019-04-15 15:30
絕對定位，位置偏移
Your happiness is everything.
南國的竹
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4樓  發(fā)表于: 2019-04-15 18:50
涉及到的相關(guān)指令有哪些，PULS、IR？DR？