家園的朋友，大家好！我是一個(gè)新手，一個(gè)初學(xué)者，有許多的問(wèn)題需要朋友們無(wú)私的幫助，在這兒沒(méi)有什么直接的表示，只能發(fā)自肺腑的說(shuō)聲：謝謝！
最近公司要改造一臺(tái)淬火機(jī)床，我用歐姆龍CPM2A-40CDR編了一個(gè)小程序，機(jī)床的機(jī)械部分還沒(méi)有改裝到位，自己編的程序模擬了一下，不是很放
心，所以我把程序傳上來(lái)請(qǐng)各位師傅們幫我鑒定一下有沒(méi)有錯(cuò)誤，程序中自動(dòng)3，4用到了INC指令是否合理，還有MOV,CPM指令程序有錯(cuò)誤嗎？再一
個(gè)請(qǐng)求：還有其他的指令能簡(jiǎn)化一下我的程序嗎？特別是自動(dòng)3與自動(dòng)4的程序，就說(shuō)這些吧，敬候各位師傅的回音及建議，謝謝。

  
請(qǐng)問(wèn) 1.用了DIFU214.00/211.00后，為什么還要@INC指令？
     2.CMP指令也可以與常數(shù)比較，可以省去MOV的步驟。
  以上為個(gè)人看法~

謝謝1樓朋友的指點(diǎn)，用了DIFU214.00,211.00就沒(méi)必要用@INC,應(yīng)該寫(xiě)INC是嗎？當(dāng)時(shí)我對(duì)指令不是很熟悉，害怕檢測(cè)到的信號(hào)誤動(dòng)作，覺(jué)得那樣保險(xiǎn)，哈哈...
CMP指令中直接與數(shù)字比較是剛剛跟您學(xué)的，再次的感謝1樓的朋友！

謝謝3樓的朋友，雖然我有點(diǎn)不明白TCMP指令的用法，但是我會(huì)去查資料好好學(xué)習(xí)一下，在這兒我很想請(qǐng)教各位師傅們一些這方面的一些疑惑，只因?yàn)樽约核�平太低，有�?wèn)題卻提不出問(wèn)題，很明顯自己的基礎(chǔ)不行，還需再用功學(xué)習(xí)了。感謝家園為我們初學(xué)者提供了如此好的場(chǎng)地和機(jī)會(huì)，謝謝大家...

貼還沒(méi)有被刪除之前，再占用各位師傅們點(diǎn)時(shí)間請(qǐng)教一下，發(fā)個(gè)貼圖，圖里面的MOV #1 DM2;CMP DM1 DM2;AND 255.06  OUT 214.01;  能不能改成：MOV #1 214; 因?yàn)?1
能寫(xiě)為：0010，當(dāng)#1傳到214這個(gè)通道號(hào)時(shí)，那么通道里的214.01為1就變?yōu)镺N了...這樣說(shuō)對(duì)嗎？如果能行是不是簡(jiǎn)短了掃描時(shí)間呢？掃描時(shí)間的太長(zhǎng)時(shí)，在工程實(shí)際運(yùn)行
中有停滯現(xiàn)象嗎？謝謝

用數(shù)字傳送–MOVD(83)可以辦得到。



奉LZ不要再折騰那些復(fù)雜又煩鎖的程序了，下面這程序就可以滿足你24條和50條的所有程序：


這樣的話你原程序的DIFU 214.00和DIFU 211.00 要改用別的地址，214.00~214.15和211.00~211.15已被兩TCMP(85)占用；
遞增指令暫存改為DM0和DM20；
將D1~D16(D21~D36)分別賦值0~15，當(dāng)D0=0時(shí)214.00置位，以此類(lèi)推當(dāng)D0=15時(shí)214.15置位。D20與211.00~211.15亦同理。

謝謝樓上的朋友的指點(diǎn)，向你致敬